Современные предприятия все чаще сталкиваются с необходимостью автоматизации транспортных операций, инспекции объектов и перевозки оборудования в условиях, где применение традиционной техники оказывается экономически неэффективным или затруднено. Строительные площадки, карьеры, нефтегазовые месторождения, энергетические объекты и территории предприятий требуют мобильных транспортных решений, способных работать на неровном рельефе, грунтовых дорогах, снегу и в сложных климатических условиях.
VEA Platform 2 — это универсальная колесная роботизированная транспортная платформа 6×6, разработанная конструкторским бюро «ВЕАДЕСЕМ ТЕХ». Платформа создается как единая модульная база для перевозки грузов, установки специализированного оборудования, проведения инспекционных работ и автоматизации производственных процессов. Конструкция ориентирована на использование как в ручном режиме управления, так и в составе автономных роботизированных комплексов.
Основной принцип проекта — создание универсального шасси, которое может адаптироваться под различные задачи без изменения базовой конструкции. Такой подход сокращает сроки разработки новых модификаций, упрощает обслуживание и позволяет заказчику использовать единую платформу для нескольких направлений деятельности.
🚩 Платформа может оснащаться адаптивной системой управления тепловыми потоками
VEA Platform 2 использует интеллектуальную систему распределения тепла силовой установки.
В холодное время года выделяемое тяговыми электродвигателями и силовой электроникой тепло не рассеивается в окружающую среду, а используется для поддержания рабочей температуры аккумуляторных батарей и внутренних отсеков платформы.
При эксплуатации в теплое время года система автоматически переключается на внешний контур охлаждения с радиатором, обеспечивая эффективный теплоотвод и стабильный температурный режим всех узлов.
Такой подход снижает энергозатраты на обогрев, увеличивает ресурс аккумуляторов и позволяет сохранять работоспособность платформы в широком диапазоне климатических условий.
При проектировании платформы рассматривались различные варианты ходовой части: четырехколесные, шестиколесные, восьмиколесные и гусеничные исполнения. В результате анализа наиболее универсальным решением для большинства промышленных задач была выбрана схема 6×6.
По сравнению с четырехколесной компоновкой она обеспечивает более равномерное распределение массы, улучшенное сцепление с поверхностью и повышенную устойчивость при движении по пересеченной местности. Наличие шести ведущих колес позволяет уверенно преодолевать препятствия, сохранять тягу на рыхлых покрытиях и продолжать движение даже при временной потере контакта одного из колес с поверхностью.
Колесная схема также имеет ряд эксплуатационных преимуществ по сравнению с гусеничной техникой: более высокая транспортная скорость, меньшие потери энергии, снижение износа ходовой части и упрощенное техническое обслуживание. Именно поэтому колесная версия рассматривается как базовая платформа семейства VEA Platform, тогда как гусеничное исполнение предназначено для специализированных условий эксплуатации.
Конструкция VEA Platform 2 построена по модульному принципу. В ее основе лежит жесткая пространственная сварная рама, объединяющая все основные узлы машины в единую силовую структуру.
На раме размещаются:
• аккумуляторный блок;
• силовая электроника;
• мотор-контроллеры;
• вычислительный модуль;
• системы связи и управления;
• грузовая или технологическая платформа;
• крепления навесного оборудования.
Все элементы расположены таким образом, чтобы обеспечить оптимальное распределение массы, удобство обслуживания и возможность модернизации без изменения базовой конструкции.
Несущая рама является основным силовым элементом платформы и рассчитана на эксплуатацию в условиях постоянных динамических нагрузок.
При проектировании учитывались:
• движение по пересеченной местности;
• преодоление препятствий;
• работа на строительных площадках;
• эксплуатация на карьерных дорогах;
• транспортировка грузов и оборудования.
Рама выполняется из конструкционной стали с использованием сварной пространственной схемы и усиленных поперечных элементов. Такая конструкция обеспечивает высокую жесткость при сравнительно небольшой массе и создает надежную основу для установки различных модулей.
Одной из ключевых особенностей платформы является независимая подвеска каждого колеса.
В отличие от мостовых схем, независимая подвеска позволяет каждому колесу перемещаться относительно рамы самостоятельно. Это обеспечивает постоянный контакт колес с поверхностью и значительно повышает устойчивость машины на сложном рельефе.
Основные преимущества независимой подвески:
• повышение проходимости;
• снижение ударных нагрузок на раму;
• уменьшение вибраций;
• улучшение устойчивости при перевозке грузов;
• повышение плавности движения.
Такое решение особенно эффективно при эксплуатации на щебеночных дорогах, в карьерах, на строительных площадках и при движении по снегу.
VEA Platform 2 оснащается электрическим полным приводом 6×6.
Каждое колесо получает привод от собственного мотор-редуктора, что позволяет отказаться от традиционной механической трансмиссии, карданных валов и раздаточных коробок.
Электронная система управления обеспечивает независимое регулирование крутящего момента каждого привода, благодаря чему достигаются:
• высокая тяга на сложных покрытиях;
• улучшенная управляемость;
• снижение пробуксовки;
• повышение энергоэффективности;
• возможность реализации интеллектуальных алгоритмов управления.
Такая архитектура также повышает отказоустойчивость платформы и упрощает ее дальнейшую модернизацию.
В качестве базовой силовой установки используется электрическая система с аккумуляторной батареей на основе современных литий-железо-фосфатных элементов (LiFePO₄).
Преимущества такого решения:
• высокий ресурс аккумуляторов;
• безопасная эксплуатация;
• стабильная работа при низких температурах;
• высокая энергоэффективность;
• возможность быстрой замены батареи.
При необходимости платформа может комплектоваться системой подогрева аккумуляторного отсека и оборудованием для эксплуатации в северных регионах.
Конструкция платформы предусматривает установку широкого спектра сменного оборудования.
Возможные варианты оснащения:
• грузовая платформа;
• самосвальный кузов;
• снегоуборочный отвал;
• электрическая или гидравлическая лебедка;
• инспекционная мачта с камерами;
• тепловизионный комплекс;
• осветительная мачта;
• генераторный модуль;
• манипулятор;
• контейнер для инструментов;
• модуль связи;
• аварийно-спасательное оборудование;
• системы контроля трубопроводов и инженерных сетей.
Благодаря унифицированным точкам крепления замена оборудования может выполняться без изменения конструкции платформы.
При разработке VEA Platform 2 особое внимание уделяется эксплуатации в регионах с суровым климатом.
В зависимости от требований заказчика платформа может оснащаться:
• системой подогрева аккумуляторной батареи;
• подогревом электронных блоков;
• подогревом мотор-редукторов;
• утепленным отсеком оборудования;
• автономным воздушным отопителем;
• дополнительным генераторным модулем для увеличения времени автономной работы.
Такая конфигурация позволяет использовать платформу при температурах до −40 °C, что особенно актуально для предприятий горнодобывающей, нефтегазовой и энергетической отраслей.
Конструкция VEA Platform 2 предусматривает возможность дальнейшего развития без изменения базового шасси.
В перспективе платформа может быть оснащена:
• системой автономной навигации;
• лидаром;
• камерами кругового обзора;
• системой компьютерного зрения;
• режимом Follow Me;
• автоматическим движением по маршруту;
• удаленным мониторингом технического состояния;
• интеграцией с корпоративными информационными системами предприятия.
Такой подход позволяет использовать платформу не только как транспортное средство, но и как основу для создания полноценных мобильных робототехнических комплексов.
VEA Platform 2 — это универсальная колесная роботизированная платформа 6×6, создаваемая как модульная инженерная база для широкого спектра промышленных задач. Ее конструкция сочетает полный электрический привод, независимую подвеску, прочную пространственную раму и возможность установки разнообразного навесного оборудования.
Разработка ведется с учетом требований современной промышленности: высокой надежности, ремонтопригодности, масштабируемости и адаптации под задачи конкретного предприятия. Благодаря единому шасси и модульной архитектуре платформа может стать основой для целого семейства специализированных машин, предназначенных для работы в карьерах, на строительных площадках, в нефтегазовой отрасли, энергетике, коммунальном хозяйстве и северных регионах.
— это семейство модульных роботизированных платформ, объединенных общей конструкцией, едиными принципами управления и унифицированной архитектурой.
Устройство шасси, независимая подвеска, полный привод, силовая установка и особенности конструкции
Конструкция платформы для эксплуатации на снегу, болотах, слабых грунтах и в условиях Крайнего Севера.
Лидары, камеры, интеллектуальная навигация, построение маршрутов и системы безопасности.
Отвалы, щетки, лебедки, манипуляторы, генераторы, осветительные мачты и специализированные модули.
Подготовка платформы к эксплуатации в северных регионах, подогрев аккумуляторов, отопители и зимние комплектации.
Проектирование, инженерные расчеты, 3D-моделирование, изготовление опытных образцов и испытания.
Мы специализируемся на проектировании, разработке и производстве сложных изделий, где пересекаются инженерия, электроника, механика, эстетика и программирование.
Компания реализует проекты полного цикла — от идеи и эскизного проектирования до сборки и ввода в эксплуатацию готового оборудования.
Mobirise.com