Глубокий снег, заболоченная местность, песчаные участки, тундра и торфяники требуют совершенно другого подхода к организации ходовой части.
Именно для таких условий в КБ «ВЕАДЕСЕМ ТЕХ» разрабатывается гусеничная версия платформы VEA Platform 2.
Современные мобильные роботизированные платформы успешно работают на промышленных предприятиях, строительных площадках и в логистических комплексах. Однако существует множество задач, где даже полноприводная колесная техника сталкивается с серьезными ограничениями. Глубокий снег, заболоченная местность, песчаные участки, тундра и торфяники требуют совершенно другого подхода к организации ходовой части.
Именно для таких условий в КБ «ВЕАДЕСЕМ ТЕХ» разрабатывается гусеничная версия платформы VEA Platform 2.
Основной принцип проекта заключается не в создании новой машины с нуля, а в использовании единой платформенной архитектуры. Большинство конструктивных решений, электронных систем и программного обеспечения остаются общими с колесной модификацией, тогда как изменяется только ходовая часть, адаптированная для эксплуатации на слабонесущих грунтах и в условиях экстремального климата.
Такой подход позволяет сохранить унификацию компонентов, сократить стоимость разработки и обеспечить заказчику возможность выбора оптимального варианта платформы под конкретные условия эксплуатации.
Главное преимущество гусеничного движителя — значительное увеличение площади контакта с поверхностью.
Если колесная машина передает нагрузку на грунт через несколько сравнительно небольших пятен контакта, то гусеничная система распределяет массу практически по всей длине опорной поверхности. В результате существенно уменьшается удельное давление на грунт.
Это особенно важно при эксплуатации:
• на глубоком снегу;
• в болотистой местности;
• на торфяниках;
• на песчаных грунтах;
• в тундре;
• на рыхлой почве;
• на грунтах после дождя;
• в условиях весенней распутицы.
Благодаря такому распределению нагрузки платформа может уверенно передвигаться там, где колесная техника начинает буксовать или проваливаться.
Одним из основных преимуществ проекта является единая модульная концепция.
Гусеничная версия не является отдельной разработкой. Она использует практически все основные компоненты базовой платформы:
• пространственную раму;
• аккумуляторную батарею;
• силовую электронику;
• вычислительный модуль;
• программное обеспечение;
• систему управления;
• навесное оборудование;
• интерфейсы подключения.
Изменяется только ходовая часть, что позволяет максимально унифицировать производство и обслуживание.
Такой подход особенно выгоден предприятиям, эксплуатирующим несколько платформ в различных условиях.
В качестве первого варианта рассматривалось применение серийно выпускаемых резиноармированных гусениц промышленного назначения.
Одним из перспективных решений являются гусеницы типа «Муравей»:
• длина — 2222 мм;
• ширина — 220 мм;
• шаг трака — 50,5 мм;
Использование серийных компонентов позволяет значительно снизить стоимость платформы и упростить дальнейшее техническое обслуживание.
Каждая гусеница получает собственный привод через мотор-редуктор, а натяжение осуществляется регулируемым механизмом с возможностью сервисной настройки.
При необходимости возможна установка различных вариантов гусениц в зависимости от условий эксплуатации и требований заказчика.
Одной из основных областей применения гусеничной версии являются северные регионы России.
На объектах нефтегазовой промышленности, линиях электропередачи, зимниках и удаленных производственных площадках мобильная техника ежедневно сталкивается с экстремальными условиями эксплуатации.
Для таких задач платформа может оснащаться дополнительным зимним пакетом.
В его состав могут входить:
• подогрев аккумуляторного блока;
• подогрев силовой электроники;
• подогрев приводов;
• утепленные защитные кожухи;
• морозостойкие кабельные системы;
• специальные низкотемпературные смазочные материалы;
• автономный отопитель.
Такое исполнение позволяет значительно повысить надежность работы оборудования при отрицательных температурах.
Для длительной автономной эксплуатации в удаленных районах рассматривается возможность установки дополнительного энергетического модуля.
Такой модуль может включать:
• бензиновый двигатель;
• генератор переменного тока;
• зарядное устройство;
• систему подогрева платформы;
• дополнительный топливный бак.
В данном случае двигатель используется не для непосредственного привода гусениц, а исключительно как источник электроэнергии.
Подобная схема позволяет существенно увеличить время автономной работы и одновременно обеспечить эффективный подогрев оборудования при эксплуатации в условиях низких температур.
Гусеничная версия платформы ориентирована на широкий круг задач.
Наиболее перспективные направления применения:
• обслуживание трубопроводов;
• инспекция объектов нефтегазовой инфраструктуры;
• перевозка инструмента;
• доставка запасных частей;
• сопровождение ремонтных бригад;
• обслуживание линий электропередачи;
• геологоразведочные работы;
• работа в карьерах;
• строительство временных дорог;
• обслуживание зимников;
• мониторинг инженерных сооружений;
• научные экспедиции.
Благодаря модульной конструкции одна и та же платформа может использоваться для выполнения различных задач путем замены установленного оборудования.
Конструкция предусматривает использование тех же интерфейсов, что и колесная версия платформы.
На гусеничную платформу могут быть установлены:
• грузовой кузов;
• утепленный контейнер;
• электрическая лебедка;
• передний снегоуборочный отвал;
• роторный снегоочиститель;
• осветительная мачта;
• инспекционная мачта;
• тепловизионный комплекс;
• лидар;
• газоанализаторы;
• георадар;
• генераторный модуль;
• автономная электростанция;
• модуль связи;
• контейнер для аварийного оборудования.
Это делает платформу универсальным мобильным носителем оборудования для различных отраслей промышленности.
Гусеничная версия VEA Platform 2 проектируется с учетом последующей интеграции современных систем автономного управления.
Платформа может поддерживать:
• дистанционное управление;
• режим сопровождения оператора (Follow Me);
• движение по заранее заданному маршруту;
• объезд препятствий;
• визуальную навигацию;
• лидарную навигацию;
• построение карт местности (SLAM);
• удаленный мониторинг.
Использование единой программной архитектуры обеспечивает совместимость с колесной версией платформы и упрощает разработку новых алгоритмов управления.
По сравнению с колесной платформой гусеничное исполнение обладает рядом преимуществ в специфических условиях эксплуатации.
К ним относятся:
• минимальное давление на грунт;
• высокая проходимость по снегу;
• уверенное движение по болотистой местности;
• возможность работы на слабонесущих грунтах;
• устойчивость на песчаных участках;
• высокая тяговая способность;
• улучшенная проходимость при транспортировке грузов;
• возможность эксплуатации в условиях Крайнего Севера.
Выбор между колесной и гусеничной версией определяется характером выполняемых задач и особенностями местности.
В дальнейшем семейство VEA Platform 2 может включать несколько специализированных исполнений, использующих единые конструктивные решения.
Планируемые направления развития:
• колесная платформа 6×6;
• гусеничная версия;
• арктическое исполнение;
• гибридная модификация с генератором;
• инспекционная платформа;
• коммунальная версия;
• транспортная грузовая платформа.
Использование единой платформенной архитектуры позволит максимально унифицировать компоненты и обеспечить гибкость при разработке новых решений.
VEA Platform 2 в гусеничном исполнении представляет собой перспективную мобильную роботизированную платформу, предназначенную для эксплуатации в условиях, где традиционная колесная техника сталкивается с ограничениями. За счет модульной архитектуры, унифицированных узлов и возможности оснащения специализированным оборудованием платформа может использоваться в нефтегазовой отрасли, энергетике, горнодобывающей промышленности, строительстве и научных экспедициях.
Концепция единого семейства платформ позволяет применять общие инженерные решения, программное обеспечение и элементы конструкции как для колесной, так и для гусеничной версии. Это снижает стоимость разработки и эксплуатации, облегчает обслуживание и открывает возможности для дальнейшего расширения линейки VEA Platform 2 в соответствии с требованиями заказчиков и новыми задачами промышленной робототехники.
— это семейство модульных роботизированных платформ, объединенных общей конструкцией, едиными принципами управления и унифицированной архитектурой.
Устройство шасси, независимая подвеска, полный привод, силовая установка и особенности конструкции
Конструкция платформы для эксплуатации на снегу, болотах, слабых грунтах и в условиях Крайнего Севера.
Лидары, камеры, интеллектуальная навигация, построение маршрутов и системы безопасности.
Отвалы, щетки, лебедки, манипуляторы, генераторы, осветительные мачты и специализированные модули.
Подготовка платформы к эксплуатации в северных регионах, подогрев аккумуляторов, отопители и зимние комплектации.
Проектирование, инженерные расчеты, 3D-моделирование, изготовление опытных образцов и испытания.
Мы специализируемся на проектировании, разработке и производстве сложных изделий, где пересекаются инженерия, электроника, механика, эстетика и программирование.
Компания реализует проекты полного цикла — от идеи и эскизного проектирования до сборки и ввода в эксплуатацию готового оборудования.
Drag and Drop Website Builder