Создание современной роботизированной платформы — это сложный инженерный процесс, включающий десятки взаимосвязанных этапов. Надежность будущей машины определяется не только качеством изготовления деталей, но прежде всего правильностью принятых инженерных решений, выполненных расчетов и качеством опытно-конструкторских работ.
В конструкторском бюро «ВЕАДЕСЕМ ТЕХ» разработка платформ семейства VEA Platform 2 ведется по классической схеме выполнения опытно-конструкторских работ (ОКР), применяемой в машиностроении, приборостроении и специальной технике.
Такой подход позволяет минимизировать технические риски, заранее выявить потенциальные проблемы конструкции и получить изделие, максимально соответствующее требованиям заказчика.
Любой проект начинается с определения целей и условий эксплуатации будущей платформы.
На этом этапе уточняются:
• область применения;
• условия эксплуатации;
• тип местности;
• диапазон рабочих температур;
• требуемая грузоподъемность;
• запас хода;
• скорость движения;
• состав оборудования;
• степень автономности;
• требования к безопасности;
• перспективы дальнейшего развития платформы.
Правильно сформированное техническое задание позволяет значительно сократить сроки разработки и избежать дорогостоящих изменений на поздних этапах проекта.
После анализа требований начинается разработка общей концепции платформы.
Определяются:
• архитектура шасси;
• тип ходовой части;
• схема подвески;
• расположение силовых агрегатов;
• конструкция рамы;
• компоновка аккумуляторного блока;
• размещение электронных модулей;
• варианты навесного оборудования.
На этом этапе оценивается несколько возможных вариантов конструкции, после чего выбирается наиболее эффективное инженерное решение.
До начала изготовления выполняется комплекс инженерных расчетов, позволяющий оценить работоспособность конструкции.
В зависимости от сложности проекта могут выполняться:
• расчеты прочности рамы;
• анализ жесткости конструкции;
• оценка нагрузок на подвеску;
• расчеты устойчивости;
• распределение массы;
• определение центра тяжести;
• расчеты приводов;
• анализ энергопотребления;
• оценка времени автономной работы;
• расчеты проходимости;
• подбор передаточных чисел трансмиссии;
• расчеты тормозных режимов.
Такой подход позволяет еще на стадии проектирования устранить потенциальные конструктивные недостатки.
Следующим этапом является создание цифровой модели платформы.
Все элементы конструкции разрабатываются в современной системе трехмерного проектирования, что позволяет заранее проверить взаимное расположение деталей, обеспечить технологичность изготовления и исключить ошибки при сборке.
Трехмерная модель включает:
• несущую раму;
• подвеску;
• приводные узлы;
• рулевые механизмы;
• корпусные элементы;
• аккумуляторный отсек;
• силовую электронику;
• крепления навесного оборудования;
• защитные элементы.
Использование цифровой модели позволяет значительно сократить количество доработок при изготовлении первого опытного образца.
Механическая конструкция является лишь частью современной роботизированной платформы.
Параллельно разрабатываются:
• силовая электрическая схема;
• система управления приводами;
• распределение питания;
• схемы защиты;
• зарядная система;
• кабельная сеть;
• электронные блоки управления;
• интерфейсы подключения оборудования.
Особое внимание уделяется удобству обслуживания и возможности дальнейшей модернизации платформы.
Современный мобильный робот представляет собой сложную программно-аппаратную систему.
В рамках проекта создаются:
• программное обеспечение управления движением;
• алгоритмы работы приводов;
• управление аккумуляторной системой;
• диагностика оборудования;
• интерфейс оператора;
• дистанционное управление;
• системы безопасности;
• подготовка архитектуры для автономной навигации.
В дальнейшем программное обеспечение может дополняться новыми функциями без изменения механической конструкции платформы.
После завершения проектирования начинается производство первого опытного экземпляра.
В зависимости от конструкции выполняются:
• лазерная резка деталей;
• гибка металла;
• токарная обработка;
• фрезерование;
• сварка рамы;
• изготовление корпусных элементов;
• окраска;
• сборка узлов;
• монтаж электрооборудования;
• окончательная сборка.
Первый опытный образец предназначен не только для демонстрации изделия, но прежде всего для проверки правильности инженерных решений.
После механической сборки начинается один из самых ответственных этапов — интеграция всех систем платформы.
Проводятся:
• настройка приводов;
• калибровка датчиков;
• программирование контроллеров;
• проверка обмена данными;
• настройка интерфейсов управления;
• тестирование аварийных режимов;
• настройка систем защиты.
Именно на этом этапе механическая конструкция превращается в полноценную роботизированную платформу.
До передачи платформы заказчику проводится комплекс испытаний.
В программу могут входить:
• проверка прочности конструкции;
• испытания ходовой части;
• движение по пересеченной местности;
• проверка подвески;
• испытания под полной нагрузкой;
• оценка времени автономной работы;
• проверка систем безопасности;
• настройка программного обеспечения;
• ресурсные испытания;
• испытания в климатических условиях.
По результатам испытаний при необходимости в конструкцию и программное обеспечение вносятся изменения.
После завершения испытаний опытного образца возможно изготовление установочной или серийной партии платформ.
На данном этапе выполняются:
• оптимизация конструкции;
• унификация компонентов;
• корректировка технологии производства;
• подготовка производственной документации;
• разработка оснастки;
• организация закупок комплектующих;
• планирование производственного процесса.
Такой подход позволяет сократить
Не все проекты требуют создания полностью новой машины. Во многих случаях эффективнее использовать готовую платформу семейства VEA Platform 2 и адаптировать ее под конкретную задачу.
В зависимости от проекта могут изменяться:
• размеры платформы;
• грузоподъемность;
• тип подвески;
• колесное или гусеничное исполнение;
• состав аккумуляторной системы;
• уровень автономности;
• состав навесного оборудования;
• программное обеспечение;
• система связи и управления.
Такой подход позволяет значительно сократить сроки разработки и снизить стоимость проекта.
КБ «ВЕАДЕСЕМ ТЕХ» использует современный подход к организации производства, сочетая собственные инженерные компетенции с возможностями проверенных производственных партнеров.
В зависимости от проекта к изготовлению могут привлекаться специализированные предприятия, выполняющие:
• лазерную резку металла;
• высокоточную механическую обработку;
• изготовление зубчатых передач;
• сварочные работы;
• порошковую окраску;
• производство печатных плат;
• изготовление кабельных сборок;
• выпуск электронных модулей.
Финальная сборка, интеграция оборудования, настройка программного обеспечения и испытания выполняются под контролем специалистов конструкторского бюро.
Такой подход позволяет использовать лучшие технологии в каждой области и одновременно сохранять полный контроль над качеством конечного изделия.
Мы предлагаем:
• выполнение опытно-конструкторских работ;
• разработку новых мобильных платформ;
• адаптацию существующих решений;
• создание специализированного навесного оборудования;
• интеграцию электронных систем;
• разработку программного обеспечения;
• изготовление опытных образцов;
• проведение испытаний;
• сопровождение внедрения.
Каждый проект рассматривается индивидуально, а состав работ определяется техническим заданием, условиями эксплуатации и требованиями конкретного предприятия.
Создание современной роботизированной платформы — это комплексный инженерный процесс, в котором успех определяется не отдельными компонентами, а грамотной проработкой всех этапов разработки. От формирования технического задания и инженерных расчетов до изготовления опытного образца и испытаний — каждый этап влияет на надежность, безопасность и эффективность будущей машины.
В КБ «ВЕАДЕСЕМ ТЕХ» разработка семейства VEA Platform 2 ведется как полноценный опытно-конструкторский проект с применением современных методов проектирования, цифрового моделирования и инженерного анализа. Такой подход позволяет создавать платформы, которые могут быть адаптированы под широкий круг задач и стать основой для транспортных, инспекционных, коммунальных и специализированных робототехнических комплексов.
— это семейство модульных роботизированных платформ, объединенных общей конструкцией, едиными принципами управления и унифицированной архитектурой.
Устройство шасси, независимая подвеска, полный привод, силовая установка и особенности конструкции
Конструкция платформы для эксплуатации на снегу, болотах, слабых грунтах и в условиях Крайнего Севера.
Лидары, камеры, интеллектуальная навигация, построение маршрутов и системы безопасности.
Отвалы, щетки, лебедки, манипуляторы, генераторы, осветительные мачты и специализированные модули.
Подготовка платформы к эксплуатации в северных регионах, подогрев аккумуляторов, отопители и зимние комплектации.
Проектирование, инженерные расчеты, 3D-моделирование, изготовление опытных образцов и испытания.
Мы специализируемся на проектировании, разработке и производстве сложных изделий, где пересекаются инженерия, электроника, механика, эстетика и программирование.
Компания реализует проекты полного цикла — от идеи и эскизного проектирования до сборки и ввода в эксплуатацию готового оборудования.
Drag and Drop Website Builder